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不朽情缘官方版|小猪视频草莓视频|揭秘特斯拉如何训练Optimus机器人:人类员

来源:不朽情缘科技 时间:2025-11-15

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  IT之家 11 月 3 日消息★◈◈★,《商业内幕》昨天发布长文mg不朽情缘官方网站★◈◈★。★◈◈★,介绍特斯拉 Optimus 机器人平日是如何“受训”像人类一样行动的★◈◈★。

  在特斯拉工程总部的玻璃墙实验室里小猪视频草莓视频★◈◈★,数十名员工不断重复日常动作★◈◈★:举杯★◈◈★、擦桌★◈◈★、拉开窗帘★◈◈★。在八小时轮班中★◈◈★,每个动作都要重复数百次★◈◈★,头盔和沉重背包上的五台摄像机会记录整个过程★◈◈★。马斯克有时会前来观看小猪视频草莓视频★◈◈★,特斯拉投资者也会定期参观演示★◈◈★。

  一名前员工直言★◈◈★,这种工作感觉就像是“显微镜下的实验鼠”★◈◈★。而这些操作的目标非常明确★◈◈★:教会特斯拉机器人 Optimus 像人类一样移动★◈◈★。

  马斯克将 Optimus 视作特斯拉业务的关键★◈◈★。在第三季度财报电话会上★◈◈★,马斯克更是称其为“有潜力成为有史以来最宏大的产品”★◈◈★,并预计年产量将达百万台★◈◈★。他还预测★◈◈★,Optimus 未来可能占特斯拉整体价值的约 80%★◈◈★。

  据IT之家了解★◈◈★,特斯拉希望 Optimus 能完成工厂操作★◈◈★、家务和护理等各种各样的任务★◈◈★。而数据采集员的工作★◈◈★,就是为 Optimus 替代人类劳动打下基础★◈◈★。

  《商业内幕》采访的 5 名现任及前员工表示★◈◈★,这份工作在体力消耗大且有时会颇为“荒诞”的同时不朽情缘官方版★◈◈★,却又极其精细★◈◈★。他们需要跑步★◈◈★、下蹲★◈◈★、跳舞★◈◈★,如果动作被认为“不够人性化”★◈◈★,表现就会受到批评★◈◈★。

  大多数数据采集员最初的任务是擦桌子★◈◈★,有时要持续数周★◈◈★。一名前员工说★◈◈★:“你要走一步★◈◈★,擦桌子★◈◈★,重置姿势★◈◈★,然后再重复★◈◈★。这就是不断循环★◈◈★,直到休息时间★◈◈★。”

  根据员工披露的信息★◈◈★,员工会收到详细文档说明如何完成简单任务★◈◈★,并由厚重★◈◈★、持续更新的手册指导★◈◈★。员工还会与同伴配对★◈◈★,以确保任务正确完成★◈◈★。“特斯拉对每个动作都有严格要求★◈◈★,对肉体和精神来说都是考验★◈◈★。”

  自数据采集开始以来★◈◈★,员工主要穿着动作捕捉服远程操作机器人★◈◈★,通过手动动作教它★◈◈★。今年 6 月★◈◈★,特斯拉曾通知员工★◈◈★,将从动作捕捉和远程操作转向仅用摄像机进行数据采集★◈◈★。

  员工表示★◈◈★,身上的摄像机指向各个方向★◈◈★,可精确记录数据采集员在环境中的位置★◈◈★。团队被告知★◈◈★,如果不使用动作捕捉服★◈◈★,数据采集会更高效★◈◈★。

  自 6 月的这次调整以来不朽情缘官方版★◈◈★,公司引入了多种新训练方式不朽情缘官方版★◈◈★,包括在员工执行任务时在周围设置摄像机★◈◈★。员工有时会佩戴触觉手套★◈◈★,以追踪手部细微动作★◈◈★。马斯克曾称★◈◈★,为 Optimus 开发人类手部结构是一项“极其艰难的工程挑战”★◈◈★。

  员工还会录制彼此模仿动作不朽情缘官方版★◈◈★。在加州弗里蒙特工厂★◈◈★,数据采集员佩戴头盔和背包时整理车辆零件并操作输送带★◈◈★,两人表示小猪视频草莓视频★◈◈★。专家称★◈◈★,为同一任务收集不同数据点有助于训练★◈◈★。

  一名前员工表示★◈◈★,部分任务非常简单★◈◈★,就像“教婴儿”★◈◈★。两名数据采集员录制自己完成为婴儿设计的益智玩具★◈◈★:按大小或颜色套环★◈◈★,或将形状放入对应槽★◈◈★。

  三人表示★◈◈★,特斯拉还开始使用 AI 生成提示来辅助训练★◈◈★。在某些训练中★◈◈★,员工通过头戴设备接收 AI 提示★◈◈★,设备通过连接到 13.6 至 18.1 千克的背包★◈◈★。这些沉甸甸的背包通常佩戴在员工身上★◈◈★,有时也会放在椅子或桌子上★◈◈★。

  员工说★◈◈★,训练内容包括下蹲★◈◈★、跳“鸡舞”★◈◈★、模仿猩猩★◈◈★、假装吸尘小猪视频草莓视频★◈◈★、短跑★◈◈★、假装打高尔夫和扭臀舞不朽情缘官网★◈◈★,★◈◈★。每个动作需在三至五秒内完成★◈◈★。根据两名员工的回忆★◈◈★,有些任务会让自己感觉不适★◈◈★,包括 AI 生成的要求四肢爬行或脱掉衣物★◈◈★。

  这些看似随机的任务有助于特斯拉发现需要改进的领域★◈◈★。但同时★◈◈★,这项工作会消耗大量体力★◈◈★。一名前员工形容称“堪比每天都在做有氧运动”★◈◈★。

  一名前员工在训练时背部受伤★◈◈★,背包不平衡的重量让自己感觉“总像一瘸一拐地走”★◈◈★,因此请了病假★◈◈★。“右腿失去知觉★◈◈★,背部剧痛★◈◈★。”还有员工称看到同事因工作性质出现背部和颈部伤害★◈◈★。

  不仅如此★◈◈★,远程操作时★◈◈★,动作捕捉服和 VR 头盔可能引发问题★◈◈★。图像质量差★◈◈★、长时间佩戴会导致严重晕动症★◈◈★,机器人摔倒时尤其令人迷惑★◈◈★。“你会感觉自己在摔倒★◈◈★,因为你看到的是机器人的视角★◈◈★,但实际上你是直立的不朽情缘官方版★◈◈★。”

  目前★◈◈★,远程操作主要用于投资者参观★◈◈★。一名前员工说★◈◈★:“投资者希望看到机器人实际移动★◈◈★,当我们在动作捕捉时★◈◈★,我们控制机器人让动作更流畅★◈◈★。”

  两名前员工表示★◈◈★,投资者有时会和马斯克一同观看★◈◈★,马斯克曾带五岁的儿子 X 参观不朽浪漫试玩平台官网★◈◈★。一名前员工称演示像“大型表演”★◈◈★:“感觉就像在演戏一样★◈◈★。”

  机器人执行需要弯腰或倾斜的任务时★◈◈★,半数时间会摔倒★◈◈★,有时还会损坏昂贵设备★◈◈★。三人称★◈◈★,除非任务需要移动几米以上★◈◈★,否则通常会绑在支撑框架上★◈◈★。

  有员工披露★◈◈★,在特斯拉办公室这样的可控环境中★◈◈★,机器人应该轻松保持直立★◈◈★。他说★◈◈★:“让它站立并保持平衡应该是首要关注事项★◈◈★。”曾有超过 100 人参与数据采集★◈◈★。公司在九月的半年绩效评估后裁掉数十名数据采集员★◈◈★。员工会根据完成任务的表现评分★◈◈★,并收到从身体角度到位置摆放的反馈★◈◈★。

  数据采集员有在线仪表盘★◈◈★,会根据数据质量和数量打分★◈◈★,每班次需收集至少四小时可用视频素材小猪视频草莓视频★◈◈★。如果视频被评为不合格★◈◈★,例如位置不正确★◈◈★,员工可能受到惩罚★◈◈★。


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